平地花式，正確的起源時間和發源地已經無法查正，不過可以肯定的是這項運動源於歐洲，而法國又是發展得最具規模的國家。這項運動在1990年的法國已經開始出現有規模的比賽。

最早期的比賽以 fish、cross 等動作以比速度的形式進行比賽，不過直至"Crazy" 這個動作的出現打破了當時這種傳統的比賽模式。

當出現了"Crazy"之後，大量的繞樁動作隨之出現，1994年的法國平花比賽就以速度過樁、輪滑跳高、自由繞樁及規定動作作為比賽的項目，同時所有參賽者都需要參加所有項目，再從而選出一位法國冠軍。這種方式有利一位技術全面的選手，可是專項發展就被拖慢了。

這局面一直維持到1998年，同年平花又進入了一個新時代。當時的比賽以全面的輪滑選手為主，但是為了各方面技術都可以得到提昇，平花比賽就不再以製造全面輪滑者以為主。1998年的一屆比賽，正式取消規定動作這項目，其實規定動作的意義在於希望選手們對基本動作的掌握更純熟，當中選手要將四個規定動作以自己的方法進行連接。這樣的比賽不但沉悶，對參加者也漸漸失去投入感。另外速度過樁的樁距正式由本來的1.5米直式縮短為1米。其後更改為現在的80cm，如果漏樁或踢樁將在成績上相應地扣分(加時間)，這種比賽模式一直使用至今。

其實在1996年瑞士洛桑舉行了平花比賽後，平地花式開始慢慢風行歐洲各地，比賽都以分站的方式進行。當時法國人"Sebastien Laffargue"活躍於歐洲的輪滑世界，除了在各比賽中獲得優異的成績外，更周遊列國地訪問，與當地的輪滑愛好者交流，並從中得到不少新的靈感。到了2001年，選手們可以使用自己的音樂配合動作進行比賽。

2003年之前，平花的發展一直比較混亂，當時的比賽中雙排和單排的鞋也有人使用，其實早期的平花世界雙排鞋一直佔有主導地位，但到了2003年之後樁距變成 50cm、80cm和120cm三排樁，同時選手們必須在比賽均需在三排樁上演示動作。這比賽模式令單排輪滑的影響也在迅速擴大。

同時，seba將平花的48個基本動作拍攝為片段上載到互聯網世界，令平花的發展不再局限於歐洲。法國平花的急速發展從而慢下來，而在地球另一邊的韓國、中國、日本卻承繼了法國急速發展的腳步。

隨後平花在法國人Vincent Vu Van Kha的推動下成立了"IFSA"這組織，"IFSA"的宗旨在於以有制度化去推廣這項活動，讓比賽有一個完善的評分標準，使到比賽更有認受性。

04、05年平花比賽大部份都用了"IFSA"的規則進行比賽，不過隨著花式線樁的技術和風格不斷進步，"IFSA"的規則更多次被人質疑是否應該隨著技術的進步而進行更改。直至近一兩年的花式線樁比賽都出現了一些新的規則，不過這些規則大部份都以"IFSA"的規則為藍本作修改，可見"IFSA"的規則對平花的發展實在影響深遠。

平地花式能在這短短的時間中在世界各地得以發展的原因有很多，不過最主要原因是輪滑運動項目經過多年都沒有太多的改變，同時各項目的技術發展速度不及平花的快，這十年來平花的技術發展可以是一日千里。令每一個愛好者每一天也有新的衝擊，是平花令人熱愛的地方。